公主驾到2019　　公元1093年，大理国公主段芯瑶（乔诗语 饰）的寝殿凤玥阁发生了一场无名大火。芯瑶因私自外出而幸免于难，然而她的哥哥太子却在火海中牺牲。此事使得当时的大理皇室陷入悲痛之中，朝堂上下情绪紧张。芯瑶的母亲蓉妃推测，这场大火可能是有意引发的，而目标恐怕就是芯瑶本人。为了保护她的安全，蓉妃命令军师高升维和侍女喜儿秘密将芯瑶护送出宫，前往中原寻求她的娘家庇护。她们三人接到命令，未经允许不能返回宫廷。　　芯瑶自小活泼聪慧，喜欢打扮成男儿，所以变装离宫对她来说并不困难，但这次旅行却笼罩在阴影之中。不久之后，他们在外离宫不到三天，便卷入了一桩离奇的米缸杀人案。死者董建豪是官府衙役的领头人，却因对米缸不敬而在自家客栈内猝死，身上还散发着奇异的香气。米缸的诅咒传言引发了整个南村的恐慌和不安。在此危急之际，芯瑶决心为了村民查明真相。与此同时，一名自称前朝侍卫的侠士史翱翔加入了保护公主的行列。从此，四人联手组成了大理探案天团，一路上揭开了一个个神秘奇案，为百姓伸张正义，化解了南村的恐慌情绪。